Meine Frage an die Fachleute

Was macht diese Wespe, dass ich sie nicht verscheuchen kann.

Als ich heute Mittag nach hause kam, war sie auf dem Fußboden meines Balkons. Erst dachte ich sie ist irgendwie verletzt oder tot, doch sie hat sich ständig um ihre eigene Achse gedreht. Irgendwann habe ich ein Blatt Papier genommen, sie mit Mühe auf dieses Blatt bekommen und bin mit ihr in die Küche, um sie mal genauer zu beobachten. In der Küche flog sie mir runter auf dem Fußboden. Habe sie wieder auf das Papier bekommen, auf dem Küchentisch gelegt und das Tier wieder beobachtet und fotografiert.

Wie auf den unteren Bildern macht sie ständig solche Verrenkungen und wackelt mit dem Hinterteil

Will sie vieleicht irgendwas ablegen und es klappt nicht?

Vieleicht kann mir ein Insektenexperte hier weiter helfe.

Sollte Bedarf an eines der 4 Boöder für das Projekt bestehen, bitte melden, ich habe die Einzelbilder in einem Ordner.